Walking with Up-and-Down Legs / 上下する脚で前進する実験

A machine with six legs that only move up and down. Naturally, it doesn’t move forward. So, what kind of attachments could make it walk? I tried three different ideas.

6本の脚が上下するだけのマシン。当然前進しない。この脚にどんなアタッチメントを付ければ前進するか？3種類のアタッチメントを考えてみた。