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Model No. A040 ステアリングカー・1号
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steer

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PFモーターのリモコンにパーツを追加し、
ステアリング(ハンドル)形式にする。

このリモコンでコントロールする車を作るとなると、これはこれで苦労する。
つまり、ハンドルから手を離したとき、つまりハンドルに連結されたモーターが止まったとき、
まっすぐ進む状態に戻る必要があるからである。

これを実現する車を2種類作ってみた。
これは、その1号機。

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すっきりとした外観。

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中はギアがぎっしり。

2つのディファレンシャルギアーを用いて、回転の足し算、引き算を行っている。

下のモーターは、2つのタイヤを同じ方向に回して、前進後進をコントロールする。
上のモーターは、2つのタイヤを逆方向に回して、右折、左折をコントロールする。

ディファレンシャルギアーを用いて、
この2つの動作を同時にできるようにしたところがこのマシンのポイントである。

 

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ムービーはこちら (QuickTime Movie)

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