MINDSTORMS NXTを使った二足歩行ロボット。
足首で重心移動をしながら、ひざを曲げ、きちんと足をあげて歩く。

MINDSTORMS NXTの説明書には、
「Alpha Rex（アルファレックス）」というロボットが載っている。
ただ、このAlpha Rex君、足は引きずるし、足の裏には滑り止めだし‥　いまいちカッコ良くない。
そこで、とりあえずまっすぐ歩くだけのロボットを作ってみた。

「ビームなし」「ポッチの付いた部品なし」「タイルブロックなし」という、
私としては極めて異例の作風だが、ここ数年のLEGO社の動向から見ると、
今後LEGO Technicでは、こういった作り方が中心となるのであろう。

裏側から見たところ。
超音波センサーは、前方障害物の認識に使用。
30cm以内に障害物を発見すると、動作が止まる。
その障害物がなくなれば再び歩きはじめる。

ひざ、足首あたりの拡大写真。

作品を作りたい方はこちら (Instructions, PDF)