DDKに入っているMicroSCOUTを用いて二足歩行するロボット。
足首を傾けることで、重心を左右に移動し、
片方の足が接地しているとき、もう片方の足が浮き、前へ繰り出される。

MicroSCOUTの1つのモーターで、
両足の前後の往復運動と、各足首の傾きの往復運動を作り出している。

写真中央の手前向きのブッシュの軸が、
足の支点であり、足首に動力を伝える駆動軸である。

写真では隠れて見えないが、足のまん中、縦方向に駆動軸が入っている。

以下は、歩いているところをQuickTime Movieにしたもの。（約350k：要QuickTime 3.0以上）